1.高速有刷电机
该类主轴直流调速伺服电机由内部自带快速有刷主轴直流调速伺服电机芯、加速伞齿组、超出汽车离合器、轮毂轮毂轴承端盖、轮毂轴承、磁钢、碳刷、换相器、电磁线圈等部件结构。快速有刷有伞齿毂式主轴直流调速伺服电机归属于内叶片主轴直流调速伺服电机。2.低速有刷电机
各种交流接触器由碳刷、控制回路器、交流接触器主轴高压同步三相异步电机马达叶轮、交流接触器定子、交流接触器轴、交流接触器轴承端盖、磁钢、初级线圈等机械部件产生。慢速有刷无伞齿轮毂式交流接触器应归外主轴高压同步三相异步电机马达叶轮交流接触器。3.高速无刷电机
类似直流无刷交流电动机由内装置速度公路无刷直流无刷交流电动机芯、星体热胀冷缩滚子、凌驾离合片、的输出蝶阀法兰、泵体、轮毂金属外壳等零配件造成。速度公路无刷有齿轴毂直流无刷交流电动机应属内定子直流无刷交流电动机。4.低速无刷电机
此轮毂式伺服电动机由伺服电动机叶轮、伺服电动机定子、伺服电动机轴、伺服电动机轴套、轴承套、磁钢、3个霍尔器件、高压减速机定子和转子等器件包含。中速无刷无蜗轮毂式伺服电动机包括外叶轮伺服电动机。可用霍尔器件有AH41、AH61、AH512、AH3144、AH3175。