加工中心上常用的主轴电动机为交流调速电机和交流伺服电动机。交流调速电动机通过改变电动机的供电频率调整电动机的转速。加工中心使用该类电动机时，大多数为专用电动机与调速装置配套使用，电动机的电参数(工作电流、过载电流、过载时间、启动时间、保护范围等)与调速装置一一对应。交流伺服主轴电动机是一种高效能的主轴驱动电动机，其工作原理与交流伺服进给电动机相同，但其工作转速比一般的交流伺服电动机要高。交流伺服电动机可以实现主轴在任意方向上的定位，并且以很大转矩实现微小位移。由于主轴驱动的交流伺服电动机的电功率通常在十几千瓦至几十千瓦之间，其成本比交流调速电动机高出数倍。