调速电机速度也应选择为小，以免出现超调，同时根据变化率尸，的变化来调节速度Sd的控制，以免在呼吸过程的前段部分出现憋气问题。控制规则表如表所示。
3种控制方法曲线图模糊控制方法能控制电机随呼吸由浅至深运转由慢到快，紧跟呼吸的节奏变化，呼吸阻力低，未出现失调或超调导致的灌气和憋气等现象，试验过程中也试验了快速大气量呼吸和慢速小气量呼吸，试验结果同样令人满意，真正实现了舒适呼吸的设计目的。结束语 根据呼吸腔压力差及压力差变化率来控制步进电机的模糊控制方法解决了恒速分段调节步进步距、变速分段调节步进步距这两种步进电机控制方法存在的技术缺陷。通过现场应用和后续不断的改进，步进电机模糊控制的方法将推动电子式氧气调节器的性能提升，真正为飞行员提供可靠、舒适、安全的供氧呼吸。
试验结果与分析 利用假肺在地面试验室条件下对本文介绍的电子式氧气调节器进行测试，气源采用压缩空气，人口压力 0.2MPa，试验数据如图所示。按照控制规律，对呼吸腔压力实际控制要求。恒速分段调节步进步距的方法明显出现了灌气现象，变速分段调节步进步距方法与恒速分段调节步进步距一样，如果呼吸状态变化，如小呼吸下，就易出现灌气，大呼吸下，容易出现憋气。
电子式氧气调节器的工作原理本文所述电子式氧气调节器采用两个电磁阀调节调压腔内的气体压力，能有效地减小高空供氧时的吸气阻力，使高空动作时呼吸更顺畅。如图所示，调压腔相当于给出一个基准气压，因此单独𒁏有一路压力传感器测量其压力值，以便在高空时能够稳定地建立🎃起余压。由于调压腔内气体压力在某一高度时是一个稳定的值，人体吸气时吸气腔内压力急剧下降，这时根据控制规律控制直线电机向前运电子式氧气调节器中步进电机模糊控制技术研究态性能。
